日前，韩国首尔大学工学院宣布了一项重大突破：成功开发出一种基于液体的下一代软体机器人。实验中，这款机器人展示了多种功能，与电影《终结者2》中的T-1000机器人有相似之处。它可以穿过金属障碍，捕获并运输异物；还可以与其他液体机器人融合，并在水面及地面上自由移动。这一突破为未来机器人的多功能性和适应性设定了新标准。

  据央广网3月25日消息，韩国首尔大学工学院宣布了一项重大突破：成功开发出一种基于液体的下一代软体机器人。这项创新技术模仿了生物活细胞的特性，如转化、分离、融合以及捕获异物的能力。相关成果发表在最新一期《科学进展》杂志上。

  传统基于固体的机器人在模拟活细胞灵活性和功能方面存在局限性，而这种新型颗粒铠装液体机器人则通过包裹一层异常密集的疏水（防水）颗粒来克服这些挑战。这种设计让机器人既拥有液体卓越的变形能力，又具备固体的结构稳定性，使得它即使在极端条件下也能恢复原状而不破裂。

  实验中，这款机器人展示了多种功能，与电影《终结者2》中的T-1000机器人有相似之处。它可以穿过金属障碍，捕获并运输异物；还可以与其他液体机器人融合，并在水面及地面上自由移动。研究团队另外开发了一种使用超声波控制其运动速度的技术，进一步拓展了机器人的应用范围。

  由于其独特的性能，这种液体机器人有望在多个领域得到应用，包括生物医药和软体机器人领域的靶向药物输送等。此外，鉴于其能穿越极其狭窄的空间，该机器人也可用于在复杂机械内部、崎岖地形或灾区进行探索、清洁、化学障碍清除和营养供给等任务。

  据央视新闻此前消息，3月11日，上海科技公司推出新一代人形机器人，这款机器人身高约1.3米，集运动、交互、作业三大核心功能于一体，它不仅能稳定奔跑、上下楼梯，甚至能完成骑自行车等高动态动作。

  其全身多关节设计支持精细操作，例如精准抓取物品、拧瓶盖、读取药品说明书等，动作流畅度接近人类水平。这一突破得益于新型运动控制算法，让机器人在复杂环境中也能灵活应对。

  目前，这一机器人已进入商业化前的测试阶段，预计将在未来两年内逐步落地应用场景。

  另据天眼查知识产权信息数据显示，3月25日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“双足机器人的操控方法及电子设备”专利公布。

  摘要显示，该方法有：响应于接收到双足机器人的控制指令，采集双足机器人的当前姿态，其中，控制指令中携带有双足机器人的姿态数据，姿态数据用于确定双足机器人的期望单脚点地姿态，期望单脚点地姿态用于表示期望在双足机器人对应支撑脚的足底区域接触地面的情况下，双足机器人对应摆动脚的足尖区域接触地面；基于当前姿态和期望单脚点地姿态，确定摆动脚的摆动脚移动轨迹和双足机器人对应机身的机身移动轨迹；基于摆动脚移动轨迹和机身移动轨迹控制双足机器人运行。本发明解决了有关技术中没办法实现双足机器人单脚点地姿态的技术问题。

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