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  日前，第15届中国青少年机器人竞赛在内蒙古鄂尔多斯市落下帷幕。在机器人足球赛小学组的比赛中，荆州市科技馆首次组队代表湖北省参赛，最终摘得银牌，填补了荆州在全国机器人足球比赛历史上获奖的空白。

  据了解，此次竞赛共分为5大项，包括机器人创意比赛、机器人综合技能比赛、机器人足球比赛、机器人FLL工程挑战赛和机器人VEX工程挑战赛五项分赛事。每个大项又细分为小学、初中、高中3个组别进行比赛。共有来自30个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团、澳门特别行政区、中国儿童中心在内的504支参赛队，共计1450名队员和478名教练员参加。

  此次湖北省共派出4支队伍分别参加机器人足球赛小学组、机器人足球赛初中组、机器人FLL工程挑战赛初中组和机器人综合技能比赛初中组的比赛。而在这4支队伍中，沙市区北二小是唯一一支获得二等奖的队伍。

  沙市区北二小机器人足球队工作室是湖北省青少年科技中心投资的两家省级机器人工作室之一，由市科技馆负责管理。自今年3月底首次组队以来，在市科技馆的全力支持下，沙市区北二小师生经过3个多月的训练，两名学生凭借场上良好的发挥，取得了不俗的成绩。

  教练胡伟介绍，此次机器人足球赛小学组的比赛，全国共有30支队伍参加，沙市区北二小作为湖北省机器人足球比赛小学组代表队参加比赛。机器人足球比赛采用2对2机器人比赛规则，每支参赛队有2名参赛队员，使用自行拼装、编制运行程序的2个机器人进行比赛。

  机器人怎么样做比赛，又是怎样取得好成绩的？胡伟介绍，其实机器人是通过颜色加方向来判断它的位置做比赛的，另外由于比赛过程学生不能够干预，完全是由程序控制，靠机器人自己运行，所以学生对机器人的调校，以及实战过程中策略和战术的运用就显得很重要。

  据了解，机器人的构成中，灰度传感器监测机器人在场地上所在区域，红外传感器监测机器人与四周的距离，指南针用来定位，复眼用来找球，火焰传感器用来判定球是否在吸球控制器的范围内，吸球控制器负责吸球，气动弹射装置负责最后的射门动作。另外，球里面有个红外线发射装置。

  胡伟说，机器人足球比赛场地共有五种颜域，比赛的开始之前以及中场休息，每个队会有两分钟的时间对机器人进行调校，包括调校指南针、扫描场地颜色以及设定机器人的攻守角色。

  “由于荆州的纬度与内蒙古的纬度相差很大，所以比赛场地的磁场与平时训练存在差别，指南针的调校很敏感，它需要选手根据场地的真实的情况临场发挥。”市科技馆副馆长熊伟介绍，只有指南针的数值设定精确，比赛成绩才会越好。

  另外，光线对于机器人在比赛中的作用也特别的重要，扫描场地颜色即是机器人测光的过程。

  沙市区北二小机器人足球队自今年3月底首次组队以来，通过层层选拔，最终挑选了临场应变能力强的石亦璞、杨瀚文两位同学代表湖北省参加国赛。

  在训练方面，胡伟介绍，他们平时每周一至周四的下午4时30分至6时30分都会进行培训。培训内容有对机器人的调校，对各种战术贯彻，以及对资格赛中有极大几率会出现的一些题目进行预设，布置各种动作让他们去完成等。

  另外，为了能在大赛中取得好的成绩，他们也曾专门拜访机器人足球赛前国家级裁判以及武大的资深教练，了解机器人比赛规则和实战经验。本次比赛中，石亦璞、杨瀚文两位小朋友表现令人刮目相看。除了拥有扎实的基本功之外，他们的临场应变能力也是十分了得。在对阵河南队的比赛中，快发球的前几秒杨瀚文猛地发现机器人4个驱动轮中的其中一个固定电机的螺丝掉了，导致机器人跑得不稳。于是在半场结束后的中场休息时间里，杨瀚文果断用胶水将其粘住继续比赛。

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